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美国科尔摩根KOLLMORGEN p7000步进控制器故障报警
  • 作者: 王工
  • 来源: 郡控公司
  • 日期: 2020-09-29
  • 点击次数: 1303
美国科尔摩根KOLLMORGEN p7000步进控制器维修电话15013099188

P7000驱动器可能会发生7种故障。 故障输出在发生时锁存。 通过查看前面板或通过串行端口确定故障的类型。 前面板指示灯根据下表变为红色并闪烁。
1、故障灯闪烁代码
故障 红灯闪烁次数(周期)
失速 1
过流 2
过压 3
驱动器过温 4
系统错误 5
欠压 6
存储器故障或数据丢失 7
 
  1. 扩展状态码:
颜色 闪烁次数 状态 解决方案 备注
绿 正常    
绿 1 禁止状态 如果ENABLE配置为ACTIVE CLOSED,则使能输入(J4-5J4-6)未置位;如果ENABLE配置为ACTIVE OPEN,则使能输入置位。 取消激活启用输入或从P7000 Tools禁用软关机
米白色 EOT±输入锁存 EOT(行程结束)输入被锁存 沿相反方向移动系统,直到有效的EOT输入从有效变为无效为止
红色 闪存故障 闪存校验和验证失败,表明操作系统已损坏。
这通常在固件下载期间发生。
在不尝试连接驱动器的情况下,请从P7000Tools菜单选项驱动器”->“更新操作系统中下载最新的固件文件。 如果FLASH下载实用程序失败,请联系技术支持。
红色 1 失速 无编码器失速检测功能已检测到电动机打滑或失速。 减少运动曲线的加速度,速度,减速度或负载惯量。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。
红色 2 过流 发生了导致放大器输出电流超过5.6安培的事件 检查电动机接线是否短路。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。
红色 3 过压 发生再生事件,迫使母线电压超过440 VDC。 交流电源线电压过高 减少减速,负载惯量或减少减速占空比,以便有足够的时间使功率突降电路恢复。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000复位驱动器
红色 4 驱动器过温 散热器温度超过70°C 降低环境温度或系统占空比。 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。
红色 5 系统错误 在运行电机探针或自动平滑度探针时尝试加载解决方案时发生错误 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器。
红色 6 欠压 尝试在低于10 VDC的总线电压下操作设备。 交流电源线电压过低 重新启动电源或通过故障复位输入或P7000工具复位驱动器
红色 7 存储器故障或数据丢失 用户非易失性存储器校验和验证失败,表明用户设置损坏。 P7000工具菜单选项驱动器->恢复默认配置中恢复默认配置。
红色 持续闪烁 处理器故障 非法地址 联系技术支持。
红色+白色 交替闪烁 处理器故障 内部系统错误。 联系技术支持

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