丹麦DANFOSS丹佛斯ISD 510集成伺服器故障报警一览表

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2016-12-21
• 点击次数: 4131 次

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自编号	故障代码	故障现象/类型	故障原因及对策
1	0x0000	无错误	无错误
2	00x100	一般应用错误	一般应用错误
3	0x2310	输出过电流	输出过电流
4	0x239B	输出过载(I2T)	I2t 热状态。
5	0x3210	直流回路过压	直流回路过压
6	0x3220	直流回路欠压	直流回路欠压
7	0x4290	温度过高：功率模块	温度过高：功率模块
8	0x4291	温度过高：控制卡	控制 PCB过温。
9	0x4295	温度过高：电源卡	电源 PCB过温。
10	0x4310	温度过高：电机	温度过高：电机
11	0x5112	UAUX 欠压	辅助电压欠压。
12	0x5530	EE 校验和错误（参数缺失）	内部驱动器配置中缺少参数。
13	0x6320	参数错误	内部参数具有无效值。
14	0x7320	内部位置传 感器错误	绝对位置传感器错误。
15	0x7380	外部位置传感器错误	无法读取外部编码器数据
16	0x8693	进入归位模式时出现归位错误	无法进入归位模式（如速度不为0）
17	0x8694	启动归位方法时出现归位错误	无法启动归位方法（如驱动器未处于静止状态）
18	0x8695	归位错误距离	达到归位距离
19	0xFF01	机械制动故障	无制动或线缆故障。
20	0xFF02	机械制动控制中出现短路	制动控制中出现短路。
21	0xFF0A	外部接口电源故障	外部接口电源故障。
22	0xFF60	时序违规 1
23	0xFF61	时序违规 2
24	0xFF62	时序违规 3
25	0xFF63	时序违规 4
26	0xFF64	时序违规 5
27	0xFF65	时序违规 6
28	0xFF70	固件： 与包装说明不一致	发现固件与包装说明不一致。
29	0xFF71	固件： 需要通断电	完成固件更新传输，但在激活新固件前需要通断电
30	0xFF72	固件： 已开始更新	正在更新固件。尝试在此状态下启用驱动器时，警告将变为错误
31	0xFF80	启用驱动器时 STO 处于活动状态	启用伺服驱动器后激活STO，或试图在 STO 活动时启用。
32	0xFF81	STO 不匹配	STO 电压的双重诊断不合理
33	0xFF85	P_STO 错误	电源卡上的P_STO 电压不在限值。
34	0xFF90	指导值倒退	当伺服驱动器处于 CAM模式时，位置指导值倒退。
35	0xFF91	指导值不可信	后续值之间的增量太大。
36	0x2120	接地故障	输出相向大地放电。
37	0x2340	短路	SAB 的 UDC 输出中出现短路（直流线路1和/或直流线路 2）。切断 SAB的电源，然后修复短路。
38	0x2391	AUX 1 过电流	AUX 线路 1 上的电流达到过电流限值。
39	0x2392	AUX 2 过电流	AUX 线路 2 上的电流达到过电流限值。
40	0x2393	AUX 1 用户限制电流	AUX 线路 1 上的电流达到用户定义的限值。
41	0x2394	AUX 2 用户限制电流	AUX 线路 2 上的电流达到用户定义的限值。
42	0x2395	AUX 1 熔断器故障	HW 熔断器故障。 AUX 线路 1 上的电流或电压超过限值
43	0x2396	AUX 2 熔断器故障	HW 熔断器故障。AUX 线路 2 上的电流或电压超过限值
44	0x2397	DC 1 过电流	DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值（约为额定电流的200%）。
45	0x2398	DC 2 过电流	DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值（约为额定电流的201%）
46	0x2399	DC 过电流	过电流。SAB 已达到电流限值，关闭可防止对硬件造成损坏。
47	0x239B	输出过载 (I2T)	SAB 将因过载（超过 100% 的负载持续了太长时间）而切断电源。电子热SAB 保护装置的计数器在达到 90% 时给出警告，并在 100% 时跳闸，同时报错
48	0x239D	DC 过电流	过电流。SAB 已达到电流限值，关闭可防止对硬件造成损坏。
49	0x3130	主电源缺相	检测到主电源缺相。当主电源缺相或主电源不稳定时，将会出现此情况。
50	0x3210	直流回路过压	如果直流回路电压超过限值，SAB 将跳闸。
51	0x3220	直流回路欠压	如果直流回路电压低于限值，SAB 将跳闸。
52	0x3291	UAUX 高电压	UAUX 超过警告限值。
53	0x3292	UAUX 过电压	UAUX 超过过电压限值。
54	0x3293	UAUX 低电压	UAUX 低于警告限值。
55	0x3294	UAUX 欠压	UAUX 低于欠压限值。
56	0x3295	UDC 高电压	直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。
57	0x3296	UDC 低电压	直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。
58	0x4220	温度过低： 散热片	散热片温度低。SAB 温度过低，无法运行。该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器。此警告仅当直流回路电压>250 V 时才会出现。
59	0x4292	温度过高： SAB 卡	SAB 卡温度过高。 SAB 卡的断开温度为 80 °C
60	0x4293	涌入温度过高： SAB 卡	涌入故障。在短时间内出现太多至状态Normal operation 的转换。
61	0x4294	涌入温度过高： 电源模块	涌入故障。短时间内上电次数过多。
62	0x4410	温度过高： SAB	控制卡温度（请参阅 0x4291）和/或 散热片温度（请参阅 0x4290）和/或 SAB 卡温度（请参阅 0x4292）的逻辑OR。
63	0x6320	参数错误	参数具有无效值。
64	0x6380	配置错误（参数缺失）	缺少参数。
65	0x6381	重新初始化电源卡参数	配置重新初始化。用于电源的配置参数已重新初始化
66	0x7111	制动斩波器短路	在运行过程中会对制动斩波器进行监测。如果发生短路，则出现此错误。
67	0x7181	制动电阻器故障	在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路，则出现此错误
68	0x7182	制动电阻器功率限值	超过制动电阻器功率限值。传输给制动电阻器的功率是按最近 120 秒钟运行时间内的平均值来计算的。该计算基于直流回路电压以及在参数 2-16 （120秒内的制动电阻器功率）中设置的制动电阻器值。当在120秒内超过该值时，将报告此错误
69	0x7183	制动斩波器检查失败	制动检查失败。没有连接制动电阻器，或者它无法正常工作。
70	0x7380	外部位置传感器错误	无法读取外部编码器数据。
71	0xFF21	内部风扇故障	内部风扇故障。风扇警告功能将检查风扇是否在运行/已安装。
72	0xFF31	辅助线路 1 最短关闭时间	未达到保护内部硬件所需的最短关闭时间
73	0xFF32	辅助线路 2 最短关闭时间	未达到保护内部硬件所需的最短关闭时间
74	0xFF51	内部错误 1
75	0xFF52	内部错误 1
76	0xFF53	内部错误 3
77	0xFF54	内部错误 4
78	0xFF55	内部错误 5
79	0xFF56	内部错误 6

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