德国西门子s120-s150系列（机床用运动控制器）警告故障一览表

• 作者: 王工
• 来源: 郡控公司
• 日期: 2016-07-05
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故障和警告分区报警：
1000 3999 控制单元, 闭环控制
4000 4999 备用
5000 5999 功率部件
6000 6899 馈电
6900 6999 制动模块
7000 7999 驱动装置
8000 8999 选件板
9000 19999 备用
20000 29999 OEM
30000 30999 功率部件DRIVE-CLiQ 组件
31000 31999 编码器1 DRIVE-CLiQ 组件
32000 32999 编码器2 DRIVE-CLiQ 组件 
（提示：如果编码器参数化为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出。）
 
33000 33999 编码器3 DRIVE-CLiQ 组件
（提示：如果编码器参数化为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出。）
 
34000 34999 电压测量模块(VSM)
35000 35199 终端模块54F (TM54F)
35200 35999 终端模块31 (TM31)
40000 40999 控制器扩展模板32 (CX32)
41000 48999 备用
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通讯模块(COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西门子
60000 65535 OEM 外部
 
警告：（警告值的补充说明见参数R2114的0-7）
A01006   DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007   需要上电 DRIVE-CLiQ 组件
A01009 (N)   CU: 控制组件超温
A01016 (F)   固件被修改
A01017   组件列表被修改
A01035 (F)   ACX：从参数备份文件引导启动
A01049    CU CF：不可以写入文件
A01052    CU：在完整的设定拓扑结构时计算系统过载
A01053    CU：系统过载已测量
A01064 (F)   CU：内部错误 (CRC)
A01065     驱动：未激活的编码器出错
A01099    离开时间同步容差窗口
A01100    CU：存储卡已拔出
A01223    CU：采样时间不一致
A01224    CU：脉冲频率不一致
A01251    CU：CU-EEPROM 读写数据出错
A01256    CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错
A01304 (F)   DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
A01306     正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314     拓扑结构：不应存在该组件
A01315     驱动对象不可以运行
A01316     驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N)   取消激活的组件再次存在
A01318     BICO: 存在断开的电路连接
A01319     已经插接的组件没有初始化
A01320     拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A01321     拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322     拓扑结构：配置中存在两个驱动对象编号
A01323     拓扑结构：编制了两个以上的零件列表
A01324     拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
A01330     拓扑结构：不可以快速调试
A01331     拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
A01361     拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A01381     拓扑结构：比较功率部件偏移
A01382     拓扑结构：比较编码器模块偏移
A01383     拓扑结构：比较端子模块偏移
A01384     拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发生偏移
A01385     拓扑结构：比较 CX32 偏移
A01386     拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件偏移
A01387     拓扑结构：比较槽组件选项偏移
A01388     拓扑结构：比较 EnDat 编码器偏移
A01389     拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机偏移
A01416     拓扑结构：比较在实际拓扑结构中附加的组件
A01420     拓扑结构：比较一个组件不同
A01421     拓扑结构：比较不同的组件
A01425     拓扑结构：比较一个组件序列号不同
A01428     拓扑结构：比较一个组件的连接不同
A01429     拓扑结构：比较多于一个组件的连接不同
A01481     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率部件
A01482     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块
A01483     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块
A01484     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块
A01486     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件
A01487     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 “槽组件选件”
A01488     拓扑结构：比较在实际拓扑结构中缺少 EnDat 编码器
A01489    拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机
A01507 (F, N)    BICO：有未激活对象的电路连接
A01508    BICO：超出未激活对象的连接数
A01514 (F)  BICO：在重新连接期间写入时出错
A01590 (F)  驱动：电机维修间隔期到期
A01691 (F)   SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
A01696 (F)   SI 运动 : 启动中的运行监控测试选择
A01697 (F)   SI 运动 : 需要运行监控测试
A01698 (F)   SI CU: 调试模式激活
A01699 (F)   SI CU: 断路路径测试
A01796 (F, N)  SI 运动 CU: 等待通讯
A01900 (F)    PROFIBUS：配置报文出错
A01901 (F)    PROFIBUS：报文参数出错
A01902      IF1: 不允许参数化 PB/PN 等时同步运行
A01903 (F)    COMM INT：接收配置数据无效
A01920 (F)    PROFIBUS：循环连接中断
A01921 (F)    PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
A01930      IF1: PB/PN 同步运行电流控制器循环时间不相同
A01931      IF1: PB/PN 同步运行转速控制器循环时间不相同
A01932      IF1: DSC 中缺少 PB/PN 等时同步
A01940      IF1: 未达到 PB/PN 等时同步
A01941      IF1: 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 循环时间信号
A01943      IF1: 总线拓扑结构中 PB/PN 循环时间信号故障
A01944      IF1: 未达到 PB/PN 生命符号同步
A01945      PROFIBUS：和发送方的连接故障
A01953      CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
A01955      CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
A02000      函数发生器：不可以启动
A02005      函数发生器：驱动不存在
A02006      函数发生器：没有说明用于接入的驱动
A02007      函数发生器：驱动不是伺服 / 矢量
A02008      函数发生器：多次指定驱动
A02009      函数发生器：不允许的运行方式
A02010      函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A02011      函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A02015      函数发生器：缺少驱动使能
A02016      功能发生器：磁化运行
A02020      函数发生器：参数不可更改
A02025      函数发生器：周期过短
A02026      函数发生器：脉冲宽度过大
A02030      函数发生器：物理地址等于零
A02040      函数发生器：偏移值不允许
A02041      函数发生器：带宽值不允许
A02047      函数发生器：时间片脉冲无效
A02050     Trace：不可以启动
A02055     Trace：记录时间过短
A02056     Trace：记录循环时间过短
A02057     Trace：时间片循环时间无效
A02058     Trace：循环 Trace 的时间片循环时间无效
A02059     Trace：2 x 8 记录通道的时间片循环时间无效
A02060     Trace：缺少需要记录的信号
A02061     Trace：信号无效
A02062     Trace：触发器信号无效
A02063     Trace：数据类型无效
A02070     Trace：参数不可更改
A02075     Trace：预触发时间过长
A02099     Trace：控制单元的存储空间不够
A02100     CU：电流控制器计算时滞太短
A02150     OA：应用程序不可加载
A03501     TM：采样时间修正
A03506 (F, N)   缺少 24 V 电源
A03550     TM：转速设定值过滤器 固有频率 > 香农频率
 
A05000 (N)  功率部分：散热器温度过高
A05002 (N)  功率部件：供风温度过高
A05003 (N)  功率部件：电子插件温度过高
A05004 (N)  功率部件：整流器温度过高
A05005     循环冷却装置：冷却剂体积电流过小
A05006 (N)  功率部件：热模型超温
A05006 (N)  功率部件：热模型超温
A05052 (F)  并联电路：不允许的不平衡电流
A05053 (F)  并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
A05054    并联电路：取消激活功率部件
A06105 (F)  供电：电源欠电压
A06205 (F)  供电：至少在一个电源相位的电压扰动
A06215 (F)  供电：总电流过高
A06250 (F, N)   供电：电源滤波器的电容器至少在一个相位损坏
A06260    供电：电源滤波器温度过高
A06301 (F)  供电：电源过电压
A06350 (F)  供电：测量的电源频率过高
A06351 (F)  供电：测量的电源频率过低
A06400    供电：选择 / 激活电源数据识别
A06601 (F)  供电：电流偏差测量中断
A06602 (F)  供电：不可以进行电流偏移测量
A06800 (F)  供电：达到最大的直流母线稳定电压
A06810 (F)  供电：直流母线电压警告阈值
A06900 (F)  制动模块：故障 (1 -> 0)
A06901     制动模块：I2t 关机预警
A06904 (N)   制动模块内部禁用
A06905      制动模块内部 I2t 关机警告
A07012 (N)   驱动：I2t 电机模型超温
A07015      驱动：电机温度传感器警告
A07089      单位转换： 转换单位后不能插入功能块
A07200      驱动：控制系统权 ON/OFF1 指令存在
A07321      驱动：自动重启激活
A07329 (N)   驱动 : kT 评定器 , kT(iq)- 特征曲线或电压补偿失效
A07350 (F)   驱动 : 设定在数字输出端的测量探头的参数
A07400 (N)   驱动：直流母线电压的最大控制器有效
A07401 (N)   驱动：直流母线电压的最大控制器取消激活
A07402 (N)   驱动：直流母线电压的最小控制器有效
A07409      驱动：V/f 控制电流限值控制器有效
A07416      驱动 : 配置电流控制器
A07424      驱动：APC 的运行条件无效
A07440      EPOS：限制冲击时间
A07441      LR: 备份绝对值编码器调节的位置偏移
A07454      LR: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07455      EPOS：最大速度限制
A07456      EPOS：限制设定速度
A07457      EPOS：输入信号组合不允许（比如段速）
A07461      EPOS: 未设置参考点
A07462      EPOS: 所选运行程序段编号不存在
A07463 (F)   EPOS: 在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
A07465      EPOS：运行程序段没有后续程序段
A07466      EPOS: 多次分配运行程序段编号
A07467      EPOS：运行程序段包含不允许的任务参数
A07468      EPOS: 运行程序段跳转目标不存在
A07469      EPOS: 运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
A07470      EPOS: 运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
A07471      EPOS: 运行程序段目标位置在模数范围之外
A07472      EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能
A07473 (F)   EPOS: 返回运行范围起始处
A07474 (F)   EPOS: 返回运行范围结束处
F07475 (A)   EPOS：目标位置 < 运行范围开始
A07477 (F)   EPOS: 目标位置 < 负软件限位开关
A07478 (F)   EPOS: 目标位置 > 正软件限位开关
A07479     EPOS: 返回负软件限位开关
A07480     EPOS: 返回正软件限位开关
A07483     EPOS: 运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
A07486     EPOS: 中间停缺失
A07487     EPOS：缺少运行任务取消
A07489     EPOS: 参考点补偿在窗口之外
A07495 (F)  LR：参考功能中断
A07496    EPOS: 使能不可能
A07497    LR: 激活位置设置值
A07498 (F)  LR: 不能进行测量头分析
A07504    驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
A07514 (N)  驱动：数据结构和接口模式不相符
A07519     驱动：电机转换进行了错误的参数化
A07520     驱动：不能执行电机切换。
A07530     驱动：驱动数据组 DDS 不存在
A07541     驱动：无法进行数据组转换
A07550 (F, N)   驱动：不可以复位编码器参数
A07557 (F)   编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
A07558 (F)   编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
A07559 (F)   编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
A07565 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
A07566 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
A07567 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误
A07569 (F)   编码器无法识别
A07576      驱动：由于故障无编码器运行生效
A07577 (F)   编码器 1：不能进行测量头分析
A07578 (F)   编码器 2：不能进行测量头分析
A07579 (F)   编码器 3：不能进行测量头分析
A07580 (F, N)  驱动：没有带合适组件号的编码器模块
A07581 (F)    编码器 1: 位置实际值处理出错
A07582 (F)    编码器 2: 位置实际值处理出错
A07583 (F)    编码器 3: 位置实际值处理出错
A07584      编码器 1：激活位置设置值
A07585      编码器 2：激活位置设置值
A07586     编码器 3：激活位置设置值
A07587     编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07588     编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07589     编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07590 (F)   编码器 1：在运行时切换驱动数据组
A07591 (F)   编码器 2：在运行时切换驱动数据组
A07592 (F)   编码器 3：在运行时切换驱动数据组
A07593 (F)   编码器 1：超出位置实际值的值域
A07594 (F)   编码器 2：超出位置实际值的值域
A07595 (F)   编码器 3：超出位置实际值的值域
A07596 (F)   编码器 1：参考功能中断
A07597 (F)   编码器 2：参考功能中断
A07598 (F)   编码器 3：参考功能中断
A07805 (N)   供电：功率部件过载 I2T
A07805 (N)   驱动：功率部件过载 I2T
A07820     驱动：没有连接温度传感器
A07825 (N)  驱动：模拟运行激活
A07850 (F)   外部警告 1
A07851 (F)   外部警告 2
A07852 (F)   外部警告 3
A07903     驱动  ：电机转速偏差
A07904 (N)  外部电枢短路：接触器反馈 “已关闭”缺失
A07908     内部电枢短路生效
A07910 (N)  驱动：电机超温
A07918 (N)  选择 / 激活交流设定值编码器运行
A07920     驱动：扭矩过小
A07921     驱动：扭矩过大
A07922     驱动：扭矩超出容差
A07926     驱动：包络线参数无效
A07927     直流制动器生效
A07931 (F, N)   制动不打开
A07932     制动不关闭
A07941     同步电源驱动：目标频率不允许
A07942     同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
A07943     同步电源驱动：同步不允许
A07961     驱动：摩擦特性曲线记录激活
A07965 (N)  驱动：需要保存
A07971 (N)  驱动：换向角偏移测定激活
A07980     驱动：旋转测量激活
A07980     驱动：旋转测量激活
A07981     驱动：旋转测量缺少使能
A07987     驱动：旋转测量无编码器可用
A07991 (N)  驱动：电机数据识别激活
A07998     驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
A07999     驱动：不能激活电机数据识别
A08504 (F)   COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
A08511 (F)   COMM BOARD：接收配置数据无效
A08520 (F)   COMM BOARD：非循环通道出错
A08526 (F)   COMM BOARD：没有循环连接
A08530 (F)   COMM BOARD：信息通道出错
A08550      PZD 接口硬件分配故障
A08751    CBC：报文丢失
A08752    CBC：超出无源故障的故障计数器
A08753    CBC：信息缓冲器溢出
A08754    CBC：通讯模式出错
A08755    CBC：对象不可映象
A08756    CBC：超出映象的字节数
A08757    CBC：COB-ID 设置无效
A08758    CBC：PDO 通道数太少
A08759    CBC：PDO COB-ID 已存在
A13000    许可权不够
A13001    许可证校验和出错
A30010 (F)  功率部件：循环数据生命符号故障
A30016 (N)  功率部件：负载电源关闭
A30023     功率部件：热模型超温警告
A30031    功率部件：在 U 相位的硬件电流限制
A30032    功率部件：在 V 相位的硬件电流限制
A30033    功率部件：在 W 相位的硬件电流限制
A30038    功率部件：电容器风扇监控
A30041 (F)  功率部件：24 V 欠电压警告
A30042    功率部件：达到或超过风扇的使用寿命
A30044 (F)  功率部件：24V 过电压警告
A30046 (F)  功率部件：欠电压警告
A30073 (N)  实际值 / 额定值预处理不再和 DRIVE-CLiQ 同步
A30804 (F)  功率部件：CRC
A30810 (F)  功率部件：定时器看门狗
A30920 (F)  功率部件：温度传感器出错
A30999 (F, N)  功率部件：未知的警告
A31400 (F, N)  编码器 1: 警告阈值零标记距离出错
A31401 (F, N)  编码器 1: 警告阈值零标记故障
A31410 (F, N)  编码器 1: 串行通信
A31411 (F, N)  编码器 1：EnDat 编码器显示警告
A31412 (F, N)  编码器 1：串行记录中的故障位已设置
A31414 (F, N)  编码器 1：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
A31418 (F, N)  编码器 1：超出每个采样速率的转速差值
A31419 (F, N)  编码器 1：信号 A 或者 B 超出容差
A31421 (F, N)  编码器 1: 粗略位置出错
A31429 (F, N)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A31431 (F, N)  编码器 1：增量 / 绝对偏移位置过大
A31432 (F, N)  编码器 1：转子位置匹配校正误差
A31443 (F, N)  编码器 1：单极信号电平 C/D 超出公差
A31811 (F, N)  编码器 1: 编码器序列号已更改
A31902 (F, N)  编码器 1：出现 SPI-BUS 总线故障
A31903 (F, N)  编码器 1：出现 I2C-BUS 故障
A31915 (F, N)  编码器 1：配置故障
A31920 (F, N)  编码器 1：温度传感器故障
A31999 (F, N)  编码器 1：未知警告
A32400 (F, N)  编码器 2: 警告阈值零点标记距离出错
A32401 (F, N)  编码器 2: 警告阈值零标记故障
A32410 (F, N)  编码器 2: 串行通信
A32411 (F, N)  编码器 2：EnDat 编码器显示警告
A32412 (F, N)  编码器 2：串行记录中的故障位已设置
A32414 (F, N)  编码器 2：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
A32418 (F, N)  编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
A32419 (F, N)  编码器 2：信号 A 或者 B 超出容许误差
A32421 (F, N)  编码器 2: 粗略位置出错
A32429 (F, N)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A32431 (F, N)  编码器 2：增量 / 绝对偏移位置过大
A32432 (F, N)  编码器 2：转子位置匹配校正误差
A32443 (F, N)  编码器 2：单极信号电平 C/D 超出公差
A32700   编码器 2：有效性测试未提供期望值
A32902 (F, N)  编码器 2：出现 SPI-BUS 故障
A32903 (F, N)  编码器 2：出现 I2C-BUS 故障
A32915 (F, N)  编码器 2：配置故障
A32920 (F, N)  编码器 2：温度传感器故障
A32999 (F, N)  编码器 2：未知警告
A33410 (F, N)  编码器 3: 串行通信
A33411 (F, N)  编码器 3：EnDat 编码器显示警告
A33412 (F, N)  编码器 3：串行记录中的故障位已设置
A33414 (F, N)  编码器 3：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
A33418 (F, N)  编码器 3：超出每个采样速率的转速差值
A33419 (F, N)  编码器 3：信号 A 或者 B 超出容许误差
A33421 (F, N)  编码器 3: 粗略位置出错
A33429 (F, N)  编码器 3：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A33431 (F, N)  编码器 3：增量 / 绝对偏移位置过大
A33432 (F, N)  编码器 3：转子位置匹配校正误差
A33443 (F, N)  编码器 3：单极信号电平 C/D 超出公差
A33700  编码器 3：有效性测试未提供期望值
A33902 (F, N)  编码器 3：出现 SPI-BUS 故障
A33903 (F, N)  编码器 3：出现 I2C-BUS 故障
A33915 (F, N)  编码器 3：配置故障
A33920 (F, N)  编码器 3：温度传感器故障
A33999 (F, N)  编码器 3：未知警告
A34211 (F, N)   VSM：超出温度警告阈值
A34807 (F, N)   VSM：顺序控制时间监控
A34903 (F, N)   VSM：出现 I2C Bus 总线故障
A34903 (F, N)   VSM：出现 I2C Bus 总线故障
A34904 (F, N)   VSM: EEPROM
A34904 (F, N)   VSM: EEPROM
A34905 (F, N)   VSM：参数存取
A34920 (F, N)   VSM：温度传感器出错
A34999 (F, N)   VSM：未知的警告
A35012    TM54F 测试停止有效
A35014    TM54F 需要测试停止
A35015    TM54F 没有建立和驱动的通讯
A35016    TM54F 没有建立和驱动的有效数据通讯
A35054    TM54F：超出温度警告阈值
A35075 (F)  TM54F: 内部通讯
A35080 (F)  TM54F: 安全参数的校验和错误
A35081 (F)   TM54F：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号
A35200 (F, N)   TM：校准数据（tm为端子模块））
A35211 (F, N)   TM：超出温度警告阈值
A35222 (F, N)   TM：编码器线数不允许
A35223 (F, N)   TM：不允许零标记偏移
A35224 (N)     TM：零标记同步中断
A35225   TM：零标记同步停止 - 编码器不在就绪状态
A35226   TM：信号 A/B 未激活
A35227   不支持 EDS 转换
A35231   TM：缺少 “通过 PLC 控制”
A35232   TM41: 零标记不同步，需要上电
A35801 (F, N)   TM DRIVE-CLiQ：生命符号故障
A35802 (F, N)   TM：时间片溢出
A35803 (F, N)   TM：存储器测
A35804 (F, N)   TM: CRC
A35805 (F, N)   TM：EPROM 校验和不正确
A35807 (F, N)   TM：顺序控制时间监控
A35903 (F, N)   TM：出现 I2C Bus 总线故障
A35904 (F, N)   TM: EEPROM
A35905 (F, N)   TM：参数存取
A35906 (F, N)   TM：缺少 24 V 电源
A35907 (F, N)   TM：硬件初始化失败
A35910 (F, N)   TM：模块中温度过高
A35911 (F, N)   TM: 等时同步的运行生命符号故障
A35920 (F, N)   TM：温度传感器出错
A35999 (F, N)   TM：未知的警告
A36211 (F, N)   Hub：组件超温警告（hub为一个应用模块）
A36217 (N)   Hub：24V 电源欠压警告
A36801 (F, N)   Hub DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
A36804 (F, N)   Hub：校验和错误
A36805 (F, N)   Hub：EEPROM 校验和不正确
A36999 (F, N)   Hub：未知警告
A40100   DRIVE-CLiQ 插口 X100 警告
A40101   DRIVE-CLiQ 插口 X101 警告
A40102   DRIVE-CLiQ 插口 X102 警告
A40103   DRIVE-CLiQ 插口 X103 警告
A40104   DRIVE-CLiQ 插口 X104 警告
A40105   DRIVE-CLiQ 插口 X105 警告
A49170   循环冷却装置：出现警告
A49171   循环冷却装置：导电性超出故障阈值
A49172   循环冷却装置：导电性实际值无效
A49173   循环冷却装置：冷却液温度超出警告阈值
A49201 (F)  励磁总信号警告
A50001 (F)  通讯板：警告 1
 
报警：（报警补充说明见参数R0949的0-63注解）
F01000  内部软件错误
F01001  内部软件错误
F01002  内部软件错误
F01003  存储器权限的应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型未知
F01011 (N)  中断下载
F01012 (N)  项目转化出错
F01015  内部软件错误
F01030  控制权下的生命符号故障
F01031  生命符号故障 AOP 上远程模式关
F01033  单位转换：基准参数值无效
F01034  单位转换：基准值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
F01037 (A)  ACX：参数备份文件重命名失败
F01038 (A)  ACX：参数备份文件加载失败
F01039 (A)  ACX：参数备份文件写入失败
F01040  保存参数并且需要 POWER ON
F01041  需要保存参数
F01042  下载项目时的参数出错
F01043  在项目下时严重出错
F01044  CU CF：描述数据出错
F01050  CF 卡和机器不兼容
F01051  驱动对象类型不可用
F01105 (A)  CU：存储器容量不够
F01107  CU：保存到 CF 卡上失败
F01110  CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111  CU：不允许驱动设备混合运行
F01112  CU: 功率部件非法
F01120 (A)  初始化端口失败
F01122 (A)  测量探头输入端的频率过高
F01150  CU：超过了某一驱动对象类型的分类数
F01200  CU: 时间片管理内部软件错误
F01205  CU：时间片溢出
F01210  CU：基本循环时间选择和 DRIVE-CLiQ 循环时间不匹配
F01220  CU：基本循环时间太小
F01221  CU：基本循环时间太小
F01250  CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303  DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
F01305  拓扑结构：缺少组件号
F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01354  拓扑结构：实际拓扑结构表明存在不允许的组件
F01355  拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01360  拓扑结构：实际的拓扑结构不允许
F01375  组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复
F01380  拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM
F01451  设定拓扑结构无效
F01470  拓扑结构：设定拓扑结构环形连接
F01475  拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复
F01505 (A)  BICO：不能建立电路连接
F01506 (A)  BICO: 无标准报文
F01510  BICO：信号源不是浮动的
F01511 (A)  BICO：不同标准之间的电路连接
F01512  BICO：现在没有标准化
F01513 (A)  BICO：驱动对象使用不同的标准
F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效。
F01600  SI CU：触发停止 A
F01611  SI CU：某一监控通道故障
F01612  SI CU: 并联功率部件上 STO 输入不同
N01620 (F, A)  SI CU:Safe Torque Off 激活
N01621 (F, A)  SI CU: Safe Stop 1 激活
F01625  SI CU：在安全数据中生命符号出错
F01630  SI CU: 制动控制出错
F01649  SI CU: 内部软件错误
F01650  SI CU: 必须进行验收测试
F01651  SI CU：安全时间片同步失败
F01652  SI CU: 监控循环时间不允许
F01653  SI CU: PROFIBUS 配置出错
F01655  SI CU：监控功能的校准
F01656  SI CU：参数电机模块出错
F01659  SI CU：拒绝参数的写入任务
F01660  SI CU：不支持安全功能
F01663  SI CU：拒绝复制 SI 参数
F01664  SI CU：无自动固件升级
F01670  SI 运动：参数化编码器模块无效
F01671  SI 运动：编码器参数化出错
F01672  SI 运动：电机模块软件 / 硬件不兼容
F01673  SI 运动：编码器模块软件 / 硬件不兼容
F01680  SI 运动 CU：安全监控校验和错误
F01681  SI 运动 CU：参数值错误
F01682  SI 运动 CU：不支持监控功能
F01683  SI 运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能
F01684  SI 运动：替换 Safely-Limited Position 极限值
F01685  SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大
F01686  SI 运动：限位开关位置参数化出错
F01687  SI 运动：安全软件限位开关模数值 SCA (SN) 参数化出错
F01688  SI 运动 CU：不允许实际值同步
C01689  SI 运动：轴重新配置
F01690  SI 运动 : NVRAM 上的数据备份问题
C01700  SI 运动 CU：触发 STOP A
C01701  SI 运动 CU：触发 STOP B
C01706  SI 运动 CU：超出 Safe Acceleration Monitor
C01707  SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 容差
C01708  SI 运动 CU：触发 STOP C
C01709  SI 运动 CU：触发 STOP B
C01710  SI 运动 CU：触发 STOP E
C01711  SI 运动 CU：某一监控通道故障
C01714  SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed
C01745  SI 运动 CU：检查制动测试时的制动扭矩
C01750  SI 运动 CU：硬件故障安全编码器
C01751  SI 运动 CU：WKT 故障安全编码器
C01798  SI 运动 CU：测试停止正在运行
C01799  SI 运动 CU：验收测试模式有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01802 (A)  CU DRIVE-CLiQ：基于基础采样时间上电
F01840  SMI: 找到数据改变的组件
F01910 (N, A)  PROFIBUS：设定值工间休息
F01911  IF1: PB/PN 同步运行循环时间故障
F01912  IF1: PB/PN 同步运行生命符号故障
F01913 (N, A)  COMM INT：监控时间生命符号运行结束
F01914 (N, A)  COMM INT：监控时间配置运行结束
F01946 (A)  PROFIBUS：和发送方的连接中断
F01950 (N, A)  IF1: PB/PN 等时同步运行失败
F01951  CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用循环时间
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  Trace：由于切换单位而删除 Trace
F02151 (A)  OA: 内部软件错误
F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  TM：模拟输入断线
F03590 (N, A)  TM：模块没有就绪
N05007 (A)  功率部件：热模型超温 （装机装柜型功率部件）
F05050  并联电路：尽管脉冲禁止，脉冲依然使能
F05051  并联电路：缺少功率部件脉冲使能
F05055  并联电路：带不同代码编号的功率部件
F05056  并联电路：功率部件 EPROM 版本不同
F05057  并联电路：功率部件固件版本不同
F05058  并联电路：VSM EEPROM 版本不同
F05059  并联电路：VSM 固件版本不同
F05060  并联电路：功率部件固件版本不匹配
F05061  电源 VSM 数量
F06000  供电：预充电监控时间已结束
F06010  供电：运行中缺少功率部件 EP 24
F06050  供电：不支持非调节模式
F06052  供电：不支持滤波器温度测定
F06100  供电：由于电源欠电压断路
F06200  供电：一个或者几个电源相位故障
F06207 (N, A)  供电：电源电流不对称
F06210  供电：总电流过高
F06261  供电：电源滤波器温度持续过高
F06262  供电：接通时电源滤波器内的温度开关打开
F06300  供电：在接通时电源电压过高
F06310 (A)  供电：负载电压 (p0210) 参数设定错误
F06310 (A)  负载电压 (p0210) 参数设定错误
F06310 (A)  负载电压 (p0210) 参数设定错误
F06311  供电：负载电压 (p0210) 故障
F06320  主机 / 从站：4 通道多路转换器调节无效
F06321  主机 / 从站：6 通道多路转换器调节无效
F06500  供电：不可以进行电源同步
F06700 (A)  供电：负载时接通电源接触器
F06906 (A)  制动模块内部故障
F06907  制动模块内部超温
F06908  超温引起内部制动模块断路
F06909  制动模块内部 Uce 故障
F07011  驱动：电机超温
F07016  驱动：电机温度传感器故障
F07080  驱动：调节参数出错
F07082  宏指令：不能执行
F07083  宏指令：找不到 ACX 文件
F07084  宏指令：等待的条件不满足
F07085  驱动：更改控制系统 / 调节参数
F07086  单位转换 : 由于基准值改变而超出参数极限
F07087  驱动： 在设定的脉冲频率下不能进行无编码器运行
F07088  单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07090  驱动：扭矩上限小于下限
F07100  驱动：采样时间不可复位
F07110  驱动：采样时间和基本循环时间不匹配
F07210  封闭控制系统权 PC/AOP
F07220 (N, A)  驱动：“通过 PLC 控制”缺少
F07300 (A)  驱动：缺少电源接触器反馈信息
F07311  电机旁路开关
F07312  电源旁路开关
F07320  驱动：自动重启中断
F07330  快速重启：测量的搜索电流过小
F07331  快速重启：不支持
F07403 (N, A)  驱动：达到直流母线电压阈值下限
F07403 (N, A)  驱动：达到直流母线电压阈值下限
F07404  驱动：达到直流母线电压阈值上限
F07404  驱动：达到直流母线电压阈值上限
F07405 (N, A)  驱动：低于运动缓冲状态下最小转速
F07406 (N, A)  驱动：超出运动缓冲状态下最大持续时间
F07410  驱动：电流控制器输出限制
F07411  驱动：磁通量控制器输出限制
F07411  驱动：励磁时没有达到磁通量设定值
F07412  驱动：换向角出错 （电机模型）
F07413  驱动：换向角出错 （极点位置识别）
F07414 (N, A)  驱动：编码器序列号已经修改
N07415 (F)  驱动：换向角偏移传输运行
F07420  驱动：电流设定值滤波器 固有频率 > 香农频率
F07421  驱动：转速设定值滤波器 固有频率 > 香农频率
F07422  驱动：参考模型 固有频率 > 香农频率
F07423  驱动：APC 过滤器 固有频率 > 香农频率
F07425  驱动：APC 转速极限监控时间超期
F07429  驱动 : 无编码器时 DSC 不可能
F07430  驱动：不可以转换到扭矩控制运行
F07431  驱动：不可以转换无编码器运行
F07432  驱动：同步电机，没有过压保护
F07433  驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动
F07434  驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
F07435 (N)  驱动：无编码器的矢量调节时设置斜坡功能发生器
F07442 (A)  LR: 多匝分辨率和模数范围不匹配
F07443 (A)  LR: 参考点坐标超出允许范围
F07446 (A)  负载变速箱：不能复位位置跟踪
F07447   负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值
F07448 (A)  负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围
F07449 (A)  负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
F07450 (A)  位置控制器 : 静态监控已响应
F07451 (A)  位置控制器 : 定位监控已响应
F07452 (A)  位置控制器 : 滞后量过大
F07453  位置控制器 : 位置实际值处理出错
F07458  EPOS: 未找到参考点凸轮
F07459  EPOS：不存在零标记
F07460  EPOS: 未找到参考点凸轮结束点
F07464  EPOS: 运行程序段不一致
F07475 (A)  EPOS：目标位置 < 运行范围开始
F07476 (A)  EPOS：目标位置 > 运行范围结束处
F07481 (A)  EPOS: 轴位置 < 负软件限位开关
F07482 (A)  EPOS: 轴位置 > 正软件限位开关
F07484   EPOS: 固定挡块在监控窗口之外
F07485 (A)  EPOS: 未到达固定挡块
F07488  EPOS：相对定位不可能
F07490  EPOS: 运行时取消使能
F07491 (A)  EPOS: 返回停止凸轮负
F07492 (A)  EPOS: 返回停止凸轮正
F07493  LR: 位置实际值的值范围溢出
F07494  LR: 在运行时切换驱动数据组
F07499 (A)  EPOS: 返回凸轮的运行方向错误
F07500  驱动：没有设计功率部件数据组 PDS
F07501  驱动：没有设计电机数据组 MDS
F07502  驱动：没有设计编码器数据组 EDS
F07509  驱动：缺少组件号
F07510  驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F07511  驱动：编码器多次使用
F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动：功率部件和电机连接错误
F07516  驱动：重新运行数组
F07517  驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化
F07518  驱动：电机数据组转换进行了错误的参数化
F07551  驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A)  驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A)  驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A)  驱动编码器：配置位置跟踪
F07556  测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值
F07560  驱动编码器：线数不是二的幂
F07561  驱动编码器：多圈线数不是二的幂
F07562 (A)  编   码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
F07575  驱动：电机编码器未就绪
F07599 (A)  编码器 1：不能进行校准
F07600 (A)  编码器 2：不能进行校准
F07601 (A)  编码器 3：不能进行校准
F07800  驱动：没有功率部件
F07801  驱动：电机过电流
F07801  驱动：电机过电流
F07802  驱动：供电或者功率部件没有就绪
F07810  驱动：不带额定数据的功率部件 EEPROM
F07815  驱动：更改功率部件
F07815  驱动：更改功率部件
F07826  驱动：模拟运行的直流母线电压过高
F07840  驱动：缺少供电运行
F07841  驱动：取消供电运行
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F07890  内部电压保护 / 内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
F07900 (N, A)  驱动：电机锁定 / 挡块处的转速控制器
F07900 (N, A)  驱动：电机锁定 / 挡块处的转速控制器
F07901  驱动：电机转速过快
F07902 (N, A)  驱动：电机停转
F07902 (N, A)  驱动：电机停转
F07905 (N, A)  外部电枢短路：接触器反馈 “打开”缺失
F07906  电枢短路 / 内部电压保护：参数设定错误
F07907  内部电枢短路：在脉冲取消以后，电机端子电位不再浮动
F07909  内部电压保护：只有上电后才失效
F07913  励磁电流超出容差
F07914  磁通超出容差
F07923  驱动：扭矩过小
F07924  驱动：扭矩过大
F07925  驱动：扭矩超出容差
F07928  内部电压保护触发
F07930  驱动：制动控制出错
F07935 (N)  驱动：识别电机抱闸装置
F07940  同步电源驱动：同步故障
F07950 (A)  驱动：电机参数出错
F07955  驱动：电机已经更改
F07956 (A)  驱动：电机代码与电机列表不匹配
F07963  驱动：摩擦特性曲线记录取消
F07966  驱动：检查换向角
F07967  驱动：编码器自动调节出错
F07968  驱动：Lq-Ld 测量出错
F07969  驱动：极点位置识别出错
F07970  驱动：编码器自动调节出错
F07982  驱动：旋转测量编码器测试
F07983  驱动：旋转测量饱和特性曲线
F07984  驱动：转速控制器优化惯性力矩
F07985  驱动：转速控制器优化 （振荡测试）
F07986  驱动：旋转测量斜坡功能发生器
F07988  驱动：旋转测量未选择配置
F07989  驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
F07990  驱动：电机数据识别出错
F07993  驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
F07995  驱动：极点位置识别出错
F07996  驱动：未进行极点位置识别
F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A)  COMM BOARD：过程数据监控时间结束
F08502 (A)  COMM BOARD：监控时间生命符号运行结束
F08510 (A)  COMM BOARD：发送配置数据无效
F08700 (A)  CBC：通讯出错
F08701  CBC：NMT 状态切换
 
F30001  功率部件：过电流
F30002  功率部件：直流母线过电压
F30003  功率部件：直流母线欠压
F30004  功率部件：反用换流器散热器温度过高
F30005  功率部件：I2T 过载
F30006  功率部件：可控硅控制板
F30008  功率部件：循环数据生命符号故障
F30011  功率部件：主电路中电源相位故障
F30013  功率部件：散热器温度传感器短路
F30017  功率部件：硬件电流限制响应过于频繁
F30020  功率部件：不支持该组态
F30021  功率部件：接地
F30022  功率部件：监控 U_ce
F30024  功率部件：热模型超温
F30025  功率部件：芯片温度过高
F30027  功率部件：直流母线预加负载时间监控
F30035  功率部件：供风温度过高
F30036  功率部件：电子插件温度过高
F30037  功率部件：整流器温度过高
F30039  功率部件：电容器风扇故障
F30040  功率部件：24 V 欠电压
F30043  功率部件：24V 过电压
F30045  功率部件：欠电压供电
F30047  循环冷却装置：冷却剂体积电流过小
F30050  功率部件：过电压供电
F30052  EEPROM 数据错误
F30062 (N, A)  在电流下分路接触器打开
F30070  功率部件模块不支持所要求的循环
F30071  功率部件模块没有接收到新的实际值
F30072  不再有额定值传送给功率部件模块
F30074  与功率部件模块之间通讯故障
F30105  功率部件 : 实际值采集出错
F30502  功率部件：直流母线过电压
F30600  SI MM: 触发 STOP A
F30611  SI MM：某一监控通道故障
N30620 (F, A)  SI MM: Safe Torque Off 激活
N30621 (F, A)  SI MM: Safe Stop 1 激活
F30625  SI MM：在安全数据中生命符号出错
F30630  SI MM: 制动控制出错
F30640  SI MM：第二通道断路路径故障
F30649  SI MM: 内部软件故障
F30650  SI MM: 必须进行验收测试
F30651  SI MM：与控制单元的同步失败
F30652  SI MM: 监控脉冲不允许
F30655  SI MM：监控功能的校准
F30656  SI MM：电机模块参数出错
F30659  SI MM：拒绝参数的写入
F30672  SI Motion：控制单元软件不兼容
F30680  SI Motion：安全监控校验和故障
C30681  SI Motion MM：参数值错误
F30682  SI Motion MM：不支持监控功能
F30683  SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
F30685  SI 运动 MM：Safely-Limited Speed 极限值过大
F30688  SI Motion MM：实际值同步出错
C30700  SI Motion MM：触发 STOP A
C30701  SI Motion MM：触发 STOP B
C30706  SI 运动 MM：超出 Safe Acceleration Monitor
C30707  SI Motion MM：超出 Safe Operating Stop 容差
C30708  SI Motion MM：触发 STOP C
C30709  SI Motion MM：触发 STOP D
C30711  SI Motion MM：某一监控通道故障
C30714  SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed
C30798  SI Motion MM：测试停止正在运行
C30799  SI Motion MM：验收测试模式有效
N30800 (F)  功率部件：中央报警
F30801  功率部件 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F30802  功率部件：定时盘溢出
F30805  功率部件：EPROM 校验和不正确
F30809  功率部件：转换信息无效
F30820  功率部件 DRIVE-CLiQ：电文故障
F30835  功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30836  功率部件 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837  功率部件 DRIVE-CLiQ：组件故障
F30845  功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30850  功率部件：内部软件错误
F30851  功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号
F30860  功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：电文故障
F30885  功率部件 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886  功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887  功率部件 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895  功率部件 DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
F30896  功率部件 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F30899 (N, A)  功率部件：未知的故障
F30903  功率部件：出现 I2C Bus 总线故障
F30907  功率部件：FPGA 配置失败
F31100 (N, A)  编码器 1: 零标记距离出错
F31101 (N, A)  编码器 1: 零标记故障
FF31110 (N, A) 编码器 1: 串行通信故障
f31103 (N, A)   编码器 1：信号 R 振幅故障
F31111 (N, A)  编码器 1：绝对值编码器 EnDat 内部故障
F31112 (N, A)  编码器 1：串行记录中的故障位已设置
F31115 (N, A)  编码器 1：信号 A/B 振幅误差故障 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  编码器 1：振幅误差 信号 A + B
F31117 (N, A)  编码器 1：转换信号 A、B 和 R 出错
F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出容差
F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错
F31122  编码器 1：内部电源电压故障
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A)  编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出
F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零标记和位置错误
F31131 (N, A)  编码器 1：增量 / 绝对偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：确定多匝信息时的故障
F31137  编码器 1：定位时的内部故障
F31138  编码器 1：确定多匝信息时的内部故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31405 (N, A)  编码器 1：不允许的编码器求值温度
N31415 (F, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅误差警告 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A)  编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A)  编码器 1：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
F31502 (N, A)  编码器 1: 带有测量传动级的编码器没有有效信号
F31503 (N, A)  编码器 1：不能复位位置跟踪
N31800 (F)  编码器 1：总信号
F31801 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F31802 (N, A)  编码器 1：定时盘溢出
F31804 (N, A)  编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A)  编码器 1：EPROM 校验和不正确
F31806 (N, A)  编码器 1: 初始化失败
F31812 (N, A)  编码器 1: 不支持要求的循环或者 RX/TX 计时
F31813  编码器 1: 硬件逻辑单位故障
F31820 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：电文故障
F31835 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31836 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件故障
F31851 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31887 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
F31896 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F31899 (N, A)  编码器 1：未知故障
F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设定
F31916 (N, A)  编码器 1：参数错误设定
F32100 (N, A)  编码器 2: 零点标记距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零标记故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅故障
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通信故障
F32111 (N, A)  编码器 2：绝对值编码器 EnDat 内部故障
F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已设置
F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅误差故障 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2：振幅误差 信号 A + B
F32117 (N, A)  编码器 2：转换信号 A、B 和 R 出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出容许误差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32122  编码器 2：内部电源电压故障
F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  编码器 2：信号 A/B 振幅误差超出
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / 绝对偏移位置过大
F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：确定多匝信息时的故障
F32137  编码器 2：定位时的内部故障
F32138  编码器 2：确定多匝信息时的内部故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)  编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32405 (N, A)  编码器 2：不允许的编码器求值温度
N32415 (F, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅误差警告 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A)  编码器 2：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
F32502 (N, A)  编码器 2: 带有测量传动级的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2：不能复位位置跟踪
N32800 (F)  编码器 2：总信号
F32801 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F32802 (N, A)  编码器 2：定时盘溢出。
F32804 (N, A)  编码器 2：校验和错误
F32805 (N, A)  编码器 2：EPROM 校验和不正确
F32806 (N, A)  编码器 2: 初始化失败
F32811 (N, A)  编码器 2: 编码器序列号已更改
F32812 (N, A)  编码器 2: 不支持要求的循环或者 RX/TX 计时
F32813  编码器 2: 硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障
F32835 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32850 (N, A)  编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
F32885 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
F32896 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F32899 (N, A)  编码器 2：未知故障
F32905 (N, A)  编码器 2：参数错误设置
F32916 (N, A)  编码器 2：参数错误设置
F33100 (N, A)  编码器 3: 零点标记距离出错
F33101 (N, A)  编码器 3: 零标记故障
F33103 (N, A)  编码器 3：信号 R 振幅故障
F33110 (N, A)  编码器 3: 串行通信故障
F33111 (N, A)  编码器 3：绝对值编码器 EnDat 内部故障
F33112 (N, A)  编码器 3：串行记录中的故障位已设置
F33115 (N, A)  编码器 3：信号 A 或者 B 振幅误差故障 (A^2 + B^2)
F33116 (N, A)  编码器 3：振幅误差 信号 A + B
F33117 (N, A)  编码器 3：转换信号 A、B 和 R 出错
F33118 (N, A)  编码器 3：转速差值超出容许误差
F33120 (N, A)  编码器 3：电源电压故障
F33121 (N, A)  编码器 3: 粗略位置出错
F33122  编码器 3：内部电源电压故障
F33123 (N, A)  编码器 3：单极信号电平 A/B 超出公差
F33125 (N, A)  编码器 3：信号 A/B 振幅误差超出
F33126 (N, A)  编码器 3: AB 振幅过高
F33129 (N, A)  编码器 3：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F33130 (N, A)  编码器 3：粗同步的零标记和位置错误
F33131 (N, A)  编码器 3：增量 / 绝对偏移位置过大
F33135  编码器 3：定位故障
F33136  编码器 3：确定多匝信息时的故障
F33137  编码器 3：定位时的内部故障
F33138  编码器 3：确定多匝信息时的内部故障
F33150 (N, A)  编码器 3: 初始化出错
F33151 (N, A)  编码器 3: 初始化的编码器转速过高
F33405 (N, A)  编码器 3：不允许的编码器求值温度
N33415 (F, A)  编码器 3：信号 A 或者 B 振幅误差警告 (A^2 + B^2)
F33500 (N, A)  编码器 3：超出位置跟踪运行范围
F33501 (N, A)  编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
F33502 (N, A)  编码器 3: 带有测量传动级的编码器没有有效信号
F33503 (N, A)  编码器 3：不能复位位置跟踪
N33800 (F)  编码器 3：总信号
F33801 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F33802 (N, A)  编码器 3：定时盘溢出
F33804 (N, A)  编码器 3：校验和错误
F33805 (N, A)  编码器 3：EPROM 校验和不正确
F33806 (N, A)  编码器 3: 初始化失败
F33811 (N, A)  编码器 3: 编码器序列号已更改
F33812 (N, A)  编码器 3: 不支持要求的循环或者 RX/TX 计时
F33813  编码器 3: 硬件逻辑单位故障
F33820 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：电文故障
F33835 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F33836 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F33837 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障
F33845 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F33850 (N, A)  编码器 3：编码器求值内部软件故障
F33851 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F33860 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
F33885 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F33886 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F33887 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F33895 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
F33896 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F33899 (N, A)  编码器 3：未知故障
F33905 (N, A)  编码器 3：参数错误设置
F33916 (N, A)  编码器 3：参数错误设置
F34207 (N, A)  VSM：超出温度故障阈值（电压测量模块）
N34800 (F)  VSM：总信号
F34801  VSM DRIVE-CLiQ：生命符号故障
F34801  VSM DRIVE-CLiQ：生命符号故障
F34802  VSM：定时盘溢出
F34803  VSM：存储器测试
F34804  VSM：CRC
F34805  VSM：EPROM 校验和不正确
F34806  VSM: 初始化
F34820  VSM DRIVE-CLiQ：电文故障
F34835  VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F34836  VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F34837  VSM DRIVE-CLiQ：组件故障
F34845  VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F34850  VSM：内部软件错误
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电文故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F34899 (N, A)  VSM：未知的故障
F35000  TM54F: 采样时间无效(i/o模块）
F35001  TM54F: 参数值无效
F35002  TM54F: 不允许调试模式
F35003  TM54F: 需要对控制单元的响应
F35011  TM54F：不允许轴对象编号分配
F35013  TM54F 测试停止出错
F35040  TM54F：24 V 欠压
F35043  TM54F：24 V 过压
F35051  TM54F: 某一监控通道故障
F35052 (A)  TM54F 内部硬件故障
F35053  TM54F: 超出温度故障阈值
F35150  TM54F 通讯故障
F35151  TM54F 差异故障
F35207 (N, A)  TM：超出温度故障 / 警告阈值（tm端子模块）
F35220 (N, A)  TM：达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A)  TM：设定 - 实际偏差超出容许误差
F35228  TM: 采样时间 p4099[3] 无效
F35229  TM 时间盘取消激活
F35230  TM 模块中的硬件问题
F35233  DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
N35800 (F)  TM：总信号
F35820  TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F35835  TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35836  TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F35837  TM DRIVE-CLiQ：组件故障
F35845  TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35850  TM：内部软件错误
F35851  TM DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障
F35860  TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35885  TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886  TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887  TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895  TM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
F35896  TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
F35899 (N, A)  TM：未知的故障
F36207 (N, A)  Hub：组件超温故障（hub为多端口通讯模块）
F36214 (N, A)  Hub：24V 电源过压故障
F36216 (N, A)  Hub：24V 电源欠压故障
N36800 (F)  Hub：总信息
F36802 (N, A)  Hub：时间片溢出
F36820  Hub DRIVE-CLiQ：报文故障
F36835  Hub DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F36836  Hub DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F36837  Hub DRIVE-CLiQ：组件故障
F36845  Hub DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F36851  Hub DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号
F36860  Hub DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F36885  Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F36886  Hub DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  Hub DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F36895  Hub DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
F36896  Hub DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F36899 (N, A)  Hub：未知故障
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了设计的传输结束时间点
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：生命符号故障
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障
F40860  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F49150  循环冷却装置：出现故障
F49151  循环冷却装置：导电性超出故障阈值
F49152  循环冷却装置：缺少接通指令反馈信息
F49153  循环冷却装置：冷却液流量太低
F49154 (A)  循环冷却装置：出现冷却液泄漏
F49155  循环冷却装置：功率栈适配器固件版本太旧
F49156  循环冷却装置：冷却液温度超出故障阈值
F49200  励磁总信号故障


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