德国西门子运动控制器SIMODRIVE 611U/UE系列故障一览表

• 作者: 王工
• 来源: 广州郡控
• 日期: 2014-11-20
• 点击次数: 13807 次

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（运动控制器主要是机床等需要精确控制的场合，实用程序非常的复杂，周边相关联取样设备多，精度高，这里仅罗列出故障报警信息参考，实际现场，一个故障可能会以多种方式显示）
000   无故障
001   存储器中无驱动无系统专用软件
002   计算时间溢出的补充信息：\%X （指定给文本）
003   在控制模块上的监视计时器已经到时间了
004   堆栈溢出。
005   不合法的 OP操作代码。
006   检和式误差检验
007   在初始化时的错误
020   由于循环故障的 NMI，连接或硬件坏
025   SSI中断 （SSI：同步串行接口信号中断）
026   SCI信号中断
027   HOST信号中断
028   电源通期间的测量有电流输出
029   测量反馈电路的回馈不正确
030   S7 通讯错误
031   内部数据错误（软件不正确）
032   电流设定点滤波器数参数不正确（看p1200）
033   转速设定点滤波器数不正确(看p1500)
034   轴计数功能失效
035   保存用户数据时出现错误。在存储器模块的 FEPROM中保存用户数据时出现了错误
036   下载系统专用软件时出现错误
037   用户数据初始化时出现错误
039   自动识别功率模块时出现错误
040   所希望的任选模块呼不出来
041   系统专用软件不支持任选模块
042   内部软件错误
043   任选模块的系统专用软件没有
044   PROFI BUS 连接不上
045   希望的任选模块对两个轴是不等同的
048   不合法的 PROFIBUS硬件状态，通信不上
101   程序中的正向目标位置错误
102   程序中的反向目标位置错误
103   程序禁止输出此功能，请修改p0086:64参数
104   程序段号跳转的目标位不存在
105   在程序段中指定了不合法的方式
106   程序段不能用于直线轴的 ABS_POS方式
107   程序段不能用于直线轴的 ABS_NEG方式，该方式只能用于旋转轴
108   得到两次相同的程序段号，报错
109   在程序段中没有请求外部程序段改变，报错
110   选择的程序段号不存在
111   不能给这个程序段号编入带跳转指令 GOTO 的操作步
112   同时启动移动作业和开始回参考点，报错
113  启动移动作业和点动操作同时进行，报错
114  在所期望的程序段号中跳转使能 END
115  到达移动范围开始处，未停止报错
116  到达移动范围终点处，未停止报错
117  程序段目标位置，已到反向移动范围外
118  程序段的目标位置，移动正向范围终点外
119   PLUS（正方向）软件限位开关激活
120  （MINUS）负方向软件限位开关激活
121   点动操作 1和点动操作 2 同时给定，报错
122   参数违反了数值范围限制
123   所选择尺寸制式用的线性编码器不合法
124   回参考点和点动操作同时被启动
125   参考挡铁的下降沿无法识别
126  程序段用于不带模数转换的旋转轴的 ABS_POS是不能用的
127  程序段用于不带模数转换的旋转轴的 ABS_NEG是不能用的
128  程序段目标位置超出了模数范围
129  对于带模数转换的旋转轴的最大速度太高，不能到达
130  控制器或者脉冲使能在运动中撤消或丢失
131  跟随测量误差太高
132  驱动位于负方向软件限位开关之后，报错
133  驱动位于正方向软件限位开关之后，报错
134  定位监测时间设置错误，已有响应但驱动器尚未到达
135  静态监测已动作，驱动器未停止
136  在速度和转速之间的位置控制器中的转换系数不能被显示
137  在跟随误差和转速设定点之间的位置控制器中的转换系数不能被显示
138  在电机和负载之间的转换系数太高，查看参数 P0236，P0237，P0238，P1005，P1024
139  编码器模数范围选定和传动比率不匹配
140  负方向硬件限位开关动作而未停止
141  正方向硬件限位开关动作而未停止
142  输入端子I0.x未被作为等效零位标记进行参数化
143  在无终止符的程序段中移动和外部程序段参数改变，报错
144  错误地接通或者断开 MDI
145  未到达固定终点停止器，检查程序设定
146  固定终点停止器，轴超出了监测窗口
147  在固定终点停止器的使能信号撤除或丢失
150  外部位置参考值 ＜ 最大移动范围
151  外部位置参考值 ＜ 最小移动范围
152  通过 PROFIBUS的位置参考值和实际值输出受限制
160  未到达参考挡铁
161  参考挡铁太短
162  无零位参考脉冲出现
163  无编码器操作和操作方式不匹配
164  在移动作业中，偶连释放了
165  在轴偶连被启动的时候，绝对位置程序段不可能
166  偶连不可能，检查偶连的配置（P0410）……
167  启动偶连时的，相应的偶连信号未出现
168  缓存器溢出
169  偶连触发脉冲丢失
170  在移动程序执行中断开了偶连
170  在驱动正执行一个移动程序时，设定了“启动偶连”输入信号
172  偶连用的外部程序段不能更换
173  偶连和移动到终点停止同时进行，报错
174  被动参考不能用
175  被动参考实现不了
176  绝对编码器必须调整
177  启动被动参考 P179，不可能
180  无参考点的示教
181  示教程序段无效
182  示教标准程序段无效
183  示教程序段未找到
184  示教标准程序段未找到
185  定位方式无效
186  主轴不能被参考
187  主轴定位用的转换系数不能被显示，可能主轴定位用的转换系数不能被初始化
188  主轴定位，不合法
189  点动增量的操作无效
190  实际的系统专用软件不支持主轴定位
191  零位标记设定不成功
192  最大搜寻速度太高
193  零位标记找不到
194  主轴定位只在用电机 1 时才可能用。报错
195  转速预控制不许可
501  绝对电流的测量电路误差
504  电机测量系统的测量电路误差
505  电机测量系统绝对轨道的测量电路误差
507  转子位置的同步误差
508  电机测量系统的零位标记监测。测量的转子位置在 2 个编码器零位标记之间浮动
509  超过了驱动变频器的极限频率
512  直接测量系统的测量电路错误
513  直接测量系统的绝对轨道的测量电路错误
514  直接测量系统的零位标记监测
515  电源模块的温度超过了
591  位置控制的时钟循环不等于DP时钟循环，时钟数据不同步
592  主轴定位：位置控制不等于主驱动应用的时钟循环
596  PROFIBUS：与发布器的连接中断了
597  PROFIBUS：驱动不同步
598  PROFIBUS：同步误差
599  pROFIBUS：循环数据传输被中断
601  端子 56.x/14.x或者 24.x/20.x进行的 AD 转换出现定时错误
602  不带编码器的开环扭矩控制的操作是不可能的
603  转换到非参数化的电机数据组
604  未调整电机编码器
605  位置控制器输出受限
606  磁通控制器输出受限制
607  电流控制器输出受限制
608  转速控制器输出受限制
609  编码器限制频率超过
610  转子位置识别失败
611  在转子位置识别过程中的不合法运动
612  在转子位置识别过程中的不合法电流
613  电机温度超过参数（P1607）值的关闭限制
614  电机超温（P1602 / P1603）的延迟断开
615  DM  编码器限制频率已经超过
616  DC 连接电压不足
617  DC 连接电压过高
680  不合法的电机代码号
681  功率模块代码号不合法
682  在参数中的编码器代码号不合法
683  在首次启动时计算控制器数据不成功
703  电流控制器循环无效
704  转速控制器循环无效
705  位置控制器循环无效
706  插补循环无效
708  在电流控制器循环中的轴向偏差
709  转速控制器循环中的轴向偏差
710  位置控制循环或者插补循环中的轴向偏差
716  扭矩常数无效
719  电机未对三角形操作进行参数化
720  最大电机转速无效
723  在 STS构成中的轴向偏差
724  电机极对数无效
725  编码器脉冲数无效
726  电压常数无效
727  功率模块和同步电机的组合无效
728  扭矩/  电流适配系数太高
729  电机静止电流无效
731  额定输出无效
732  额定转速无效
742  V/f操作：电机的驱动频率不允许
744  只允许以闭环转速控制方式进行电机更换
751  转速控制器增益太高
753  转子位置识别的电流小于最小值
756  电流设定点平滑处理的转速磁滞无效
757  PZD 构成：在参数 P0922 中的帧号不合法
758  设定点源参数化不正确
759  编码器/  电机类型不匹配
760  极对宽度或者比例梯度不能被内部显示
761  参数 P0892不能用于这个测量系统
762  参数 P0893不能用于这个测量系统
764  端子 A 或者 B 的多重指定（P0890）
765  P0890 和 P0891构成两个设定点输入
766  阻塞频率 ＞  Shannon频率
767 自然频率 ＞  Shannon频率
768 分子带宽 ＞ 两倍的阻塞频率
769 分母带宽＞两倍的自然频率
770 格式错误
771  感应电机操作： 电机驱动变频器频率不允许
772  感应电机操作：电机的转速控制器增益太高
773  激活模拟输入不允许
774  感应电机操作：更换电机转速不允许
775  SSI编码器参数化不正确
776  TTL编码器对于老的基本模块不适用
777  用于转子位置识别的电流太高
778  转子位置识别用的变频器频率不允许
779  电机的转动惯量，电机无效
780  电机的无负载电流 ＞ 电机的额定电流（电机）
781  电机的无负载电流＞ 额定功率模块的电流
782  电机电抗无效
783  电机的转子电阻无效
784  电机的无负载电压无效
785  电机的无负载电流无效
786  电机的磁场削弱转速无效
787  感应电机操作：不能显示电机的前馈控制增益（
788  P0891 只用于驱动 B
789  设定点传输 SimoCom U → 驱动中断
790  不合法的操作方式
791  TTL编码器接口被参数化得不正确
792  直接测量系统被参数化得不正确
793  给驱动 A 和 B 的角度编码器信号波形不同
794  不允许 P0890 = 3 用于驱动 B
795  角度编码器的位置参考值标准化系数太高
797  在中心频率测量中的错误
798  测量值存储器有效
799  要求 FEPROM 支持和 HW硬件复位
802  驱动旋转与角度编码器输出参数响应
804  控制器使能，或者 ON/OFF 1（边沿）丢失，或者 ON/OFF 2/3丢失
805  脉冲使能丢失
806  OC/拒绝移动作业丢失
807  OC/  中间停止丢失
808  参考点未设定
809  选择了暂停轴
814  预报警电机温度
815  预报警的功率模块温度
816  旋转变压器在它的极限转速处进行测量
820  功率模块在 i2t 的限制
829  PRPFIBUS：收到了不合法的参数化
830  PROFIBUS：收到了不合法的配置
831  PROFIBUS不在数据传输条件中
832  PROFIBUS与主控制无时钟同步
833  PROFIBUS：没有连接给发布器
840  对运行移动程序的示教
841  给相对移动程序段的示教
842  相对标准程序段用的示教
843  搜寻速度太高
845  对于有效偶连的点动操作无效
849  PLUS（正方向）软件限位开关激活
850  MINUS负方向软件限位开关激活
864  在转速控制器适配中的参数化错误
865  信号号码无效
866  电流控制器适配的参数化错误
867  发生器方式：响应电压 ＞ 关闭阈值
868  发生器方式：响应电压 ＞ 监测阈值
869  参考点坐标被限制到模数范围内
870  突变：突变时间受限
871  感应电机操作：电机驱动变频器频率不允许
875  在固定电压中的轴向偏差
876  在实际方式中的端子功能不合法
877  在实际操作方式中的输出功能不允许
878  作为等效零位标记的输入端子 I0.x未被参数化
879  时间常量的固定时间，转速前馈控制（P0205：u）太高
881  PZD 构成：在参数 P0915 中的信号号码：无效
882  PZD 构成：在参数 P0915 中的双字信号号码：无效
883  PZD 构成：在参数 P0916 中的信号号码：无效
884  PZD 构成：在参数 P0916 中的双字信号号码：无效
885  不允许参数 P1261大于 100.0%
889  轴已经到达了固定终点停止器，但未达到夹紧扭矩
891  激活的 PLUS（正方向）软件极限开关的偶连轴
892  激活的 MINUS（负方向）软件极限开关的偶连轴 
893  功能 73只在端子 I0.x处有效
894  任选模块的输入端子被指定两次
895   任选输出端子模块被指定两次


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